O cantor D'Angelo, 37, conseguiu se livrar da prisão após tentar pagar US$ 40 (R$ 66) a uma policial disfarçada de prostituta em 2010.

Segundo a revista "Billboard", o vencedor do Grammy em 2000 se declarou culpado de "conduta desordeira" no tribunal na sexta-feira (11).

Desse modo, o caso passou a ser tratado como uma infração, e não mais como um crime.

Apesar do sucesso nos anos 1990, o cantor não grava novas músicas há anos.

Seu hit mais conhecido é "Untitled (How Does It Feel)", do álbum "Voodoo".

O cantor já foi preso por dirigir embriagado e por porte de drogas, além de ter sido processado por cuspir na cara de uma mulher em 2002.